1166 г. насчитывало всего 6.400 воинов, оказывалось недостаточным для ведения широких военных акций, предпринимаемых на континенте, где король являлся сеньором целого ряда герцогств и графств, находившихся в напряженных отношениях с соседними владениями. Феодальные ополчения зависели от тех магнатов, которые ими командовали; для их использования за пределами страны король был вынужден испрашивать согласия магнатов. Кроме того, такую армию было трудно использовать для подавления феодальных мятежей. В целом, военная организация длительное время оставалась той сферой, в которой зависимость короля от феодалов была максимально высокой. Поэтому политика, имевшая своей конечной целью обеспечение необратимой государственной централизации, не могла не затронуть системы организации вооруженных сил, основанной на вассально-ленных началах. При Генрихе II утвердилось правило, согласно которому непосредственная военная повинность вассалов могла быть заменена выплатой т. н. щитовых денег — особого сбора, который взимался с рыцарей каждый раз, когда предпринималась военная кампания. Став регулярными, эти некогда разовые сборы фактически превратились в специальный поземельный налог, которым облагались рыцарские лены. На средства, образующиеся из этих щитовых денег, король стал вербовать наемников, для которых военная служба превращалась в профессиональное занятие. Наемные контингенты, будучи независимыми от феодальных ополчений баронов, превращались в полностью подчиненные королю воинские формирования, которые король мог применять по своему собственному усмотрению. Одновременно Генрихом II были предприняты меры по возрождению пришедшего в упадок народного ополчения. В 1181 г. была издана ассиза «О вооружении», обязавшая каждого свободного человека (феодала, крестьянина, горожанина) обзавестись вооружением сообразно с имеющимися средствами. Тот, кто держал рыцарские лены, должен был иметь столько металлических панцирей, шлемов, щитов и копий, сколько ленов у него было. Любой свободный мирянин, имевший доход в 16 марок, был обязан приобрести панцирь, шлем, щит и копье; человек с доходом в 10 марок — кольчугу, легкий шлем и копье. Каждому горожанину и свободному общиннику над