Развитие феодальных отношений в Западной Европе охватывает период с V по XXI ее. Оно совершалось на основе своеобразного синтеза отношений позднеантичного общества и экономического уклада родоплеменных объединений варваров. Постепенно формируется иерархическая структура, которая становится типичной социально-политической организацией господствующего класса в феодальной Европе. Все сословие феодалов было связано системой вассальных отношений: крупнейшие феодалы (князья) были вассалами короля, в свою очередь вассалами князей были графы и бароны — и так до рыцарей — самого многочисленного и низшего разряда среди светских феодалов. Взаимоотношения между представителями сословия феодалов были строго ритуализированы и регулировались нормами рыцарского кодекса чести, восходящего к правилам взаимоотношений в княжеской дружине эпохи варварства, с включением некоторых христианских заповедей. На рубеже XI-XII ее. окончательно сложилась характерная для развитого феодализма экономическая и политическая структура, с четко выраженным социальным статусом каждого из сословий. Светские и духовные феодалы господствовали экономически, политически и духовно. Безраздельное господство в духовной жизни средневековья религиозной, христианской идеологии закреплялось интересами господствующих классов и монополией духовенства во всех сферах духовной культуры. «Средневековье развилось на совершенно примитивной основе.