В свои без малого 80 лет Алиенора пускается в последнее путешествие, к последней из своих дочерей, тоже Алиеноре. Дело было в том, что Филипп Август предложил мир, а условия договора предусматривали заключение брака между наследником Филиппа и одной из дочерей Алиеноры Кастильской. Пожилая королева поспешно оставались только Бургундии, Бретань и несколько аквитанских графств. Филипп II Август стремился организовать центральное управление доменом в соответствии с расширившейся территорией и ликвидировать не только феодальную анархию, но и ее причины. И ему это удалось. Управляющие королевскими землями и чиновники королевских судов (прево, балы, сенешалы), т.е. представители интересов короля, отправлялись во все провинции и создавали там своего рода ячейки королевской администрации. При слабых еще в ту пору экономических и иных связях наличие повсюду королевских чиновников, готовых по любому поводу вмешаться в юрисдикцию сеньоров всех рангов и ущемить их судебные права и доходы, привело к тому, что королевские суды обрели значительный авторитет. Для феодалов если не исключалась, то затруднялась возможность с помощью оружия решать свои имущественные, территориальные и другие споры. О деятельности Филиппа II Августа не так уж много достоверных сведений, однако известно, что он был одним из трех предводителей Третьего Крестового похода (1189-1191), оказавшегося, как и Второй, безрезультатным. Филипп Август покидает Палестину. Миниатюра XIV в.